远程控制通信协议通讯基本参数.docx
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1、远程控制通信协议1.通讯基本参数A、编码:8位二进制;数据位:8位;奇偶校验位:无;停止位:1位;错误校验CRC (冗余循环码)B、波特率 2400bits 4800bits, 9600 bit/s、19200bits, 38400bits 57600 bit/s可设,出厂默认为1920Obit/S。C、PLC默认通讯波特率:RS232 19200N 8 2RS484 19200N82TCP IP 192.168.1.111 端口 502子网掩码 255.255255.02、数据帧格式定义采用MOdbUS-RTU通讯规约,格式如下:地址码二1字节、功能码二1字节、数据区二N字节、错误校验二16
2、位CRC码 初始结构与结束结构字节的时间数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!CRC码:二字节的校验码。3、通讯协议示例以及解释举例:读取设备地址OXOl的波特率问询帧(16进制):地址码功能码起始地址数据长度校验码低位高位OxOl 0x03 0x44 0x2C 0x00 0x04 0x91 0x30应答帧(16进制):(例如读到波特率0x30, 19200, N,8, 2 RTU)地址码功能码字节数COMl COM2波特率数据值校验码低位高位0x01 0x03 0x08 0x00 0x30 0x00 0xC8 0x00 0x30 0x00 0xC8 0x45 0x9D
3、4、串口工具修改通讯协议示例1、COM 口通讯协议:默认 0x30, 19200, N, 8, 2 RTU低字节低4位:低字节高4位:01234501- N, 8,- E, 8,- 0 8,- N, 7,- E, 7,- 0, 7, -2400 -4800211211For For For For For ForRTU RTURTU ASCII ASCII ASCII2 - 96003 - 192004 - 384005 - 576002、IP 地址 默认:192. 168. 1. Ill3、子网掩码 默认:255.255. 255.04、读通讯口波特率:COMK COM2: (0x00/0x
4、03 19200, N, 8, 2; 0x000XC8 超时 20OmS)发送 Ol03442C00049130回复 010308003000C8003000C8 45 9D5、写通讯波特率:COMK COM2:(写寄存器 V908 0x00/0x03 19200, N, 8, 2)发送 0110058C0001020030EC48回复 0110058C0001COEE6、读 IP 地址:Ill 子网掩码 255. 255. 255. 0 )0xC0=192, 0xA8=168, 0x01=1, 0x6F=lll, 0xFF=255, 0xFF=255, 0xFF=255,0x00=00发送
5、Ol 03 44980004Dl16回复 01 03 08016FCOA8FF00FFFF8A617、写 IP 地址:IP 192. 168. 1. Ill 子网掩码 255.255.255.0 )写 IP 发送 0110058400040800CO00A80001006FF9F6回复 011005840004812F写子网发送 0110058800040800FF00FF00FF 000072F5回复 011005880004412C5.远程通讯控制输出指令(485通讯模式)注意:红色部分为控制代码,蓝色部分为校验码,用串口调试时不用加校验码! !回复:01 05 OC 00 FF 00 8
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