《道路高精导航电子地图数据规范》（报批稿）编制说明.docx

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1、道路高精导航电子地图数据规范编制说明行业标准项目名称： 道路高精度电子导航地图数据规范行业标准项目编号：2017-05-CHzT送审行业标准名称：道路高精度电子导航地图数据规范（此栏送审时填写）报批行业标准名称：道路高精导航电子地图数据规范（此栏报批时填写）承担单位：武汉大学当前阶段：征求意见 送审稿审查 El报批稿报批编制时间： 2020年11月道路高精导航电子地图数据规范编制说明一、工作简况1 .任务来源根据测科函201735号关于下达2017-2018年测绘地理信息标准项目 计划的通知，由武汉大学牵头进行测绘地理信息行业标准道路高精 度电子导航地图数据规范制定。2 .目的意义高精度地图作

2、为一种全新的地图形式，与传统导航电子地图相比，在 技术指标和应用需求等方面有其鲜明特点。高精度地图标准作为地图生产 的指导性规范，目前国际上以欧洲为主导。相比之下，虽然国内也有相关 机构开始进行标准制定工作，但进度相对滞后，尚未形成统一的国家标准 与行业标准，行业内基本参照国外的需求与标准进行生产。为了提升我国 在高精度地图领域的核心竞争力，有必要确保我国在该领域的主导地位， 为国内图商及车厂等提供有力的技术支持与权威的指导性规范。道路高精导航电子地图数据规范的制定将有助于加快完善我国高 精地图标准体系，为后续高精地图服务规范、更新规范等后续标准工作的 制定提供基础，有助于加快我国相关产业的发

3、展与商业化应用。3 .起草单位及主要起草人1）承担单位和协作单位承担单位：武汉大学协作单位：北京建筑大学、同济大学、武汉中海庭数据技术有限公司、 上海图趣信息科技有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京四维图新 科技股份有限公司、高德软件有限公司、北京百度网讯科技有限公司、腾 讯大地通途（北京）科技有限公司、上海市测绘院、浙江省测绘科学技术 研究院、易图通科技（北京）有限公司、北京初速度科技有限公司、车百 智能网联研究院（武汉）有限公司、弈人（上海）科技有限公司2）主要起草人及其所做工作标准主要起草人及其所做工作如下:序号起草单位起草人任务分工1武汉大学刘经南、郭迟、詹骄、杜博、李必军标准工作

4、指导、起草和修改2北京建筑大学黄鹤、衣鹏军、薛艺舟、孟维明标准起草和修改3同济大学吴杭彬、刘春、姚连璧、屈宜琪标准起草和修改4武汉中海庭数据技术 有限公司罗跃军、陈梦竹标准内容审核5上海图趣信息科技有 限公司郭念祖、刘子鹏、张飞标准讨论并提供意见及建议6北京华为数字技术有 限公司伍勇、乔得志标准讨论并提供意见及建议7北京四维图新科技股 份有限公司张民岗、朱大伟、王淼标准讨论并提供意见及建议8高德软件有限公司于立志、魏涛、王海平标准讨论并提供意见及建议9北京百度网讯科技有 限公司李宏利、王健标准讨论并提供意见及建议10腾讯大地通途（北京） 科技有限公司谷小丰、孟德翠、魏娜、李杨标准讨论并提供意见

5、及建议11上海市测绘院顾建祥、杨常红、袁振超标准讨论并提供意见及建议12浙江省测绘科学技术 研究院毛卫华标准讨论并提供意见及建议13易图通科技（北京）有 限公司汤咏林标准讨论并提供意见及建议14北京初速度科技有限 公司马琛、谷伟伟标准讨论并提供意见及建议15车百智能网联研究院 （武汉）有限公司李柱、卫杨标准讨论并提供意见及建议16弈人（上海）科技有限 公司吴广君标准讨论并提供意见及建议4 .主要工作过程在本标准的制定过程中，武汉大学多次组织行业专家进行了研讨并开 展了广泛的调研工作和大量的试验验证工作，得到了相关单位的支持、协 助与配合，最终取得了大量具有建设性的意见、建议和试验数据，保证标

6、准的制定质量。标准制定主要工作过程如下：1)立项启动(1)本标准由自然资源部提出，由全国地理信息标准化技术委员会 (SAC/TC 230)归口。(2) 2017年9月9日，成立标准起草组，讨论道路高精度电子导航地 图数据规范具体生产流程；确定分工和计划；商讨确定后续的组织合作 方式。(3) 2017年10月24日，由同济大学、武汉大学先进行框架编制， 然后由起草组各单位提出意见和建议，由武汉大学根据意见进行修改。(4) 2017年12月29日，确认道路高精度电子导航地图数据规范具 体生产流程。2)起草阶段(1) 2018年1月至2018年12月，编制道路高精度电子导航地图数据 规范内部征求意见

7、稿第一稿，期间编制组与浙江省第一测绘院相关 专家就标准编制进行讨论研究。(2) 2019年3月至2019年4月，编制组赴北京中国工程院参加自动 驾驶汽车高精地图第三次研讨会、赴长沙参加“互联网+智能交通”行动 计划发展战略研究咨询会，并同与会专家就地图标准问题进行讨论。(3) 2019年5月至2019年8月，编制组联合同济大学、北京建筑 大学进行封闭修改，完成道路高精度电子导航地图数据规范内部征求意 见稿第二稿。(4) 2019年9月至2019年10月，编制组与自然资源部、北京建筑大学、 同济大学及标准参编单位在北京建筑大学召开道路高精度电子导航地 图生产技术规范、道路高精度电子导航地图数据规

8、范编制工作会 议。会后编制组根据专家提出的建议，对标准进行修改与完善，完成道 路高精度电子导航地图数据规范征求意见稿第一稿。(5) 2019年月至2019年12月，编制组先后赴武汉中海庭、北京 建筑大学、腾讯、高德、百度、四维图新、初速度等多家单位，同各单 位 相关人员进行现场讨论，听取各单位对标准的修改建议。12月19日，编 制组赴浙江德清参加“中国智能驾驶与高精地图协同创新闭门研讨会”二 次会议，在会上介绍标准的进展，并同中国智能网联产业创新联盟自动驾 驶地图与定位工作组的与会代表就相关标准的互相引用与认定事宜进行 讨论。(6) 2020年1月，完成道路高精度电子导航地图数据规范征求意 见

9、稿第二稿。3)征求意见(1) 2020年1月，将标准文件、编制说明、意见反馈表以及关于征求 道路高精度电子导航地图数据规范等2项测绘行业标准(征求意见稿) 意见的函寄往42家单位(涵盖测标委、测绘院、勘察院、图商、互联 网公司、自动驾驶初创公司等多个领域)。(2) 2020年2月，向东风汽车公司介绍道路高精度电子导航地图生 产技术规范、道路高精度电子导航地图数据规范两个标准的相关 情况及进展。(3) 2020年4月，编制组共收到28家单位的回复，其中5家单位无意见，其余各家单位共计325条意见。编制组采纳262条，未采纳63条。(4 ) 2020年4月至2020年7月，编制组根据各单位意见对道

10、路高 精度电子导航地图数据规范征求意见稿进行修改，并提交修改版至自 然资源部测绘标准化研究所业务办公室。期间编制组与同济大学、北京建 筑大学、华为进行网络协作修改。4)送审阶段(1) 2020年8月，编制组完成道路高精度电子导航地图数据规范 送审稿第一稿，并提交至自然资源部测绘标准化研究所业务办公室。(2) 2020年9月17日，在西安召开“测绘行业标准道路高精度电 子导航地图数据规范、道路高精度电子导航地图生产技术规范送 审稿审查会”。审查组专家一致同意通过该标准送审稿的审查。(3) 2020年9月至2020年10月，编制组联合同济大学、北京建筑大学, 根据送审稿审查会上专家们的修改意见及建

11、议进行修改，修改标准名称为 “道路高精导航电子地图数据规范”，并完成道路高精导航电子 地图数据规范送审稿第二稿。(4) 2020年11月4日至11月5日，编制组与自然资源部、TC230/SC2部 分委员、TC230/SC2秘书处、北京建筑大学、同济大学及行业专家在武 汉召开“测绘行业标准道路高精度电子导航地图数据规范、道路高 精度电子导航地图生产技术规范研讨与总结会”，会议对标准文件进行 了研讨、对标准制定工作进行了总结。5)报批阶段(1) 2020年月，编制组联合同济大学、北京建筑大学进行封闭 修改，完成道路高精导航电子地图数据规范报批稿第一稿。(2)编制组根据要求，于2020年11月提交标

12、准报批稿。二、标准编制原则和确定标准主要内容1 .编制原则对于标准框架的设置，起草组共同讨论道路高精导航电子地图的应用 环境、数据内容、数据组织方式、拓扑网络构建及几何表达，确定道路高 精导航电子地图在水平方向上应采用分区的数据组织方式，在竖直方向上 应采用分层的数据组织方式。对于标准内容的设置，起草组以国外相关标 准为参考、以国内已发布的相关国家标准与行业标准为依据，基于道路高 精导航电子地图的数据组织方式，具体确定道路高精导航电子地图的数据 分层组织结构、要素模型等主体内容。2 .主要内容道路高精导航电子地图数据规范规定了道路高精导航电子地图数 据的基本规定、框架数据模型、要素内容与数据表

13、达。道路高精导航电 子地图数据规范适用于道路高精导航电子地图数据的组织、管理与使用。道路高精导航电子地图数据规范的主要内容分为8个大章节，分 别为基本规定、框架数据模型、道路网图层组、车道网图层组、道路标线 图层组、道路设施图层组、其他图层组、数据表达，具体如下：1)基本规定(1)道路高精导航电子地图的大地坐标系；(2)道路高精导航电子地图的高程基准；(3)道路高精导航电子地图的时间基准；(4)道路高精导航电子地图的几何精度；(5)道路高精导航电子地图与通用导航电子地图的协同应用。2）框架数据模型（1）数据内容：记录道路高精导航电子地图的数据内容；（2）数据组织方式：记录道路高精导航电子地图数

14、据在水平方向（分 区）与垂直方向（分层）上的数据组织方式；（3）数据属性说明：记录属性表的格式要求，；（4）基础数据：记录基础数据的组织规则；（5）要素数据：记录要素数据的组织规则；（6）其他数据：记录其他数据的组织规则。3）道路网图层组道路网图层组用于描述由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布 的道路网络系统。从几何、属性、关系3个方面入手对道路网图层组的要 素进行描述及规定。要素包括道路节点、道路参考线、道路虚拟连接线、 道路网路口。道路网图层组使用点线模型进行抽象表达，采用节点来表达 道路打断处或路口，采用一条几何线来表达一段道路。道路网中定义多种 连接方式，包括道路一般连接、道路邻接

15、连接、道路轮渡连接、道路路口 连接，记录在附录中。要素属性包括道路节点属性、道路参考线属性、道 路虚拟连接线属性、道路网路口属性，独立存储的属性包括道路限制属性， 用于记录某一时间段或某些限制条件下禁止通行、限速通行或限制转向的 交通限制场景，可作为地图静态信息与实时交通信息的衔接接口。道路网 图层组可与通用导航电子地图建立关联关系。4）车道网图层组车道网图层组用于描述由各种车道组成的相互联络、交织成网状分布 的车道网络系统。从几何、属性、关系3个方面入手对车道网图层组的要 素进行描述及规定。要素包括车道节点、车道参考线、车道虚拟连接线、 车道网路口。车道网图层组使用点线模型进行抽象表达，采用节点来表达 车道组端点处或路口，采用一条几何线来表达一段车道。车道网中定义多 种连接方式，分为车道组内连接、车道一般连接、车道邻接连接、车道轮 渡连接、车道路口连接，记录在附录中。要素属性包括车道节点属性、车 道参考线属性、车道虚拟连接线属性、车道网路口属性，独立存储的属性 包括车道限制属性与车道组属性。车