合肥工业大学宣城校区第三届工程机器人大赛工程越野机器人全地形赛比赛规则.docx
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1、合肥工业大学宣城校区第三届工程机器人大赛工程越野机器人(全地形赛)比赛规则大赛组委会2018年7月比赛规则一、比赛任务1.工程越野项目全地形赛:参赛队以抽签顺序决定比赛出场顺序。每支队 伍仅允许拥有1台机器人作品。上场前须对作品称重,并记录重量。参赛作品 应自主控制,不允许任何形式的远程控制干预,作品运行过程中选手不得接触作 品。每个作品现场运行总时间限定在5分钟内,从作品首次启动开始计时。每 次运行时,作品必须从出发区起跑,根据选手自己设计的路线,尽可能多的挑战 障碍,挑战障碍成功则取得相应分数,如果挑战某个障碍失败,选手可以选择重 新运行。每个作品在规定的5分钟比赛时间内重新运行的次数不限
2、。二、作品和场地要求(一)、关于探索者全地形机器人的设计和制作要求参赛队应根据大赛组委会提供的比赛要求,采用“探索者”模块化机器人组 件设备设计制作全地形机器人。构成作品的主要零部件不能超出“探索者”模块 化机器人组件设备的范围。(二)、关于全地形机器人比赛障碍场地的设定场地中设定11个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物有不同的分值, 参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人,挑战穿越各个障碍物。场地设有宝丽布地面,地面上铺设有辅助线,并设置比赛起始区。障碍物分 别为栅格地形、减速带、小型阶梯、石块地形、U型隧道,方形隧道,防滑带、 柔软草地、大楼梯、窄桥、高台,比赛场地由组委会统一布置。(三
3、)、比赛场地说明(1)场地整体比赛场地及障碍物尺寸标记(含引导黑线),如图I所示:三、比赛流程(1)参赛队伍在完成签到后,由大赛组委会组织统一抽签,参赛队按照抽 签顺序进行比赛。(2)每支队伍仅允许拥有1台机器人作品。(3)上场前须对作品称重,并记录重量。图1:场地整体效果图(4)参赛作品应自主控制,不允许任何形式的远程控制干预。(5)每个作品现场运行总时间限定在5分钟内,从作品首次启动开始 计时。判席放置计时器公开倒计时,比赛过程中除非发生极端情况,否则不 暂停计时。(6)每次运行时,作品必须从出发区起跑,根据选手自己设计的路线, 尽可能多的挑战障碍。(7)如果挑战某个障碍失败,选手可以选择
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