7教案公开课教案教学设计课件资料.docx

《7教案公开课教案教学设计课件资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《7教案公开课教案教学设计课件资料.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、XXXXXX学院课程教案用纸教学环节教 学 内 容备注组织教学检查学生出勤导 言布置任务通过对焊接1.建立轨迹模拟仿真工作站，选择“IRB260(F工业机器人，选择机器人的工具工业机器人为模型库中的设备“MyTool”，并摆模型设备，完成工业机器人的工作站的构工作站任务建；分析，达到2.建立工业机器人系统并进行仿真操作；让学生带着3.创建工业机器人的工件坐标并完成轨迹程序；问题来学习4.仿真运行工业机器人运动的轨迹并录制视频。的目的。项目五：模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建任务5-1工业机器人工作站的构建1.导入机器人模型新课2.加载工业机器人工具3.工作台的装载任务5-2工业机器人系统

2、的构建工作站的布局完成后，还要进行工业机器人的仿真操作，所以要为工业机器人加载系统，建立虚拟虚拟示教器，使工业机器人具有电气特性能完成相关的仿真操作。学会导入XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX任务5-3工业机器人工件坐标系的创建X放置工作RobotStUdiO软件中要实现仿真，要与真实的工业机器人一样，要对工件建立台，培养学工件坐标。生细致的良好习惯通过本次课的学习，能够根据工作要求，完成工业机器人的工作站的构建，XXXXXX学院课程教案用纸教学环节教 学 内 容备注建立工业机器人系统并进行仿真操作。任务5-4工业机器人运动轨迹程序的创建本任务是要求机器人工具沿着工件的四边外框行走一周。RobotStudio软件中工业机器人的运动轨迹也是通过PAPID程序指令控制的， RobotStudio软件可以的真实的机器人一样进行程序编制，并可将生成的轨迹 程序下载到真实的机器人中去运行。配置工作系 统，使得机 器人具有电 气功能运用以前所 学工件坐标 知识，创建 工件坐标XXXXXX学院课程教案用纸教学环节教学内容备注总结