工业机器人操作与编程理论考试试卷11公开课教案教学设计课件资料.docx

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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷(11)一、XXX(共80题，80分)1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。(1.0)A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错正确答案：B解析：2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。(1O)A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节正确答案：D解析：3、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁(1OTo锁)，目的是：()(1.0)A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到

2、正确答案：B解析：4、十进制中的数字3对应的压缩BCD码为()o(1.0)A、 00011B、 0011C、 0101D、 #0011正确答案：B解析：5、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。（1O）A、 AccSetB、 Conf1C、 Ve1SetD、 Speed正确答案：C解析：6、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品正确答案：A解析：7、压电式传感器目前多用于测量（）o（1.0）A、静态的力或压力B、动

3、态的力或压力C、位移D、温度正确答案：B解析：8、选用直流电源供电的P1a原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。（1O）A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大正确答案：A解析：9、机器人示教点的数据类型是（）。（1O）A、too1dataB、 stringC、 robtargetD、 singdata正确答案：C解析：10、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。（1O）A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化正确答案：D解析：11、压力控制阀包括（）。（1.0）A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表正确答案：B解析：12、Re1tOoI偏移指令参考的坐

4、标系是（）。（1O）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：B解析：13、数字图像处理研究的内容不包括（）o（1.0）A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储正确答案：D解析：14、机器人的控制方式分为点位控制和（）。（1.0）A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制正确答案：C解析：15、P1C是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。（1O）A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运

5、算、逻辑运算正确答案：C解析：16、MoVEJ指令可以控制机器人实现JS动。（1.0）A、关节B、线性C、圆弧D、任意正确答案：A解析：17、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。（1.0）A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法正确答案：D解析：18、一个刚体在空间运动具有（）自由度。（1O）A、3个正确答案：D解析：19、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。（1O）A、 TRAPB、 ROUTINEC、 PROCBREAK正确答案：A解析：A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制正确答案：C解析：21、下列指令中哪一个不是计数器指

6、令（）（1O）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A解析：22、以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。（1o）A、 jointtargetB、 inposdataCrobtargetD、1oaddata正确答案：A解析：23、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。（1O）A、 RAPIDB、 SYSPARC、 System,xm1D、 HOME正确答案：B解析：24、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。（1.0）A、 DSQC651B、 DSQC652C、 DSQC653D、 DSQC355A正确答案

7、：A解析：25、P1C的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。（1.0）A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它正确答案：B解析：26、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。（1o）A、机座B、机身C、手腕D、关节正确答案：D解析：27、以下不属于P1C通信联网时用到的设备是（）。（1O）A、RS-232或RS-422接口B、P1C专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C解析：28、（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。（1O）A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉传感器D、速度传感器正确答案：C解析:29、ABB机器人的工具数据设定过程

8、中，工具的质量和重心是如何设定（1.0）A、手动输入B、机器人自动测算正确答案：A解析：30、在RobOtStUdio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。（1o）A、B、C、D、Source1inerMoverAttacherDetacher正确答案：B解析：31、指令ISigna1D1中的SingaI参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。（1O）A、1B、2C、3D、无限正确答案：A解析：32、P1C的实际输出状态取决于（）。（1.0）A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A解析：33、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时

9、的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。（1o）A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C解析：34、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C解析：35、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。（1O）A、 RAPIDB、 SYSPARC、 System,xm1D、 HOME正确答案：C解析

10、：36、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。（1o）A、 FUNCTIONB、 TRAPC、 PROCEDURED、 ROUTINE正确答案：B解析：37、.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为()O(1.0)A、25B、26C、27D、28正确答案：B解析：38、P1C采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。(1.0)A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：39、示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。(1O)A、OFFB、ONC、不变D

11、、急停报错正确答案：A解析：40、执行aVe1Set50,800;Move1p1,v1000,z1,too11,两条指令后,机器人的运行速度为()o(1.0)A、 800mmsB、 1000mmsC、 500mmsD、 400mms正确答案：C解析：41、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（1O）A、RB、SC、TD、W正确答案：A解析：42、以下不属于现场总线通讯的是（）。（1O）A、 DeviceNetB、 ProfibusDPC、 EtherNet/IPD、 SocketMessage正确答案：D解析：43、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）（1O）

12、A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪正确答案：C解析：44、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）o（1.0）A、 JointMoverB、 Vo1umeSensorC、 P1aneSensorD、 Queue正确答案：C解析：45、相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。（1.0）A、物距B、焦距C、景深D、视野正确答案：A解析：46、P1C系统中的指令根据功能划分可分为（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B解析：47、属于传感器动态特性指标的是（）。（1O）A、重复性B、线性度C

13、、灵敏度D、固有频率正确答案：D解析：48、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）o（1.0）A、定位精度B、重复定位精度C、分辨率D、刚度正确答案：C解析：49、在RobotStUdio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。（1.0）A、 1inerMoverB、 SourceC、 AttacherDDetacher正确答案：C解析：50、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。（1.0）局地务序全本任程、ABCD正确答案：B解析：51、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（1O）A、浇水B、二氧化碳灭火

14、器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打正确答案：B解析：52、将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。（1O）A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器正确答案：A解析：53、在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。（1O）2345A、B、C、D、正确答案：B解析：54、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。（1o）A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器正确答案：A解析：55、机器人SMB电池位于（）。（1.0）A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案：B解析：56、Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、 reg1:=reg1-1;B、 reg1:=0;C、 reg1:=1;D、 reg1:=reg1+1;正确答案：D解析：57、出现烫伤后不正确的处理办法是（）。（1.0）A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边