2019年10月自学考试02240《机械工程控制基础》试题.docx

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1、2019年工O月高等教育自学考试机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题1 .当系统已经确定，且输出已知而输入未施加时，要求确定系统的输入(控制)以使输出尽可能满足给定的最佳要求，此类问题称为A.系统辨识B.最优控制C.系统分析D.自适应控制2 .对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶次n与分子中S的阶次m的关系为A.nmB.nmC.nmD.不相关3 .与系统稳态误差有关的因素，以下描述错误的是A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.系统的阶次4 .已知象函数尸(S)二二一，则原函数f(t)为(s+iy+4A.2etB.sin2/C.cos2D.5 .已知原函数/=5x1(2

2、)+产，则其拉氏变换式F(S)为D.6.电位计如图所示，其传递函数为A. 1R1+B. .R1+7?2C.8R?D.殳Ui(s)RiR2-OUo(s)6 已知某系统传递函数为G=r判定以下系统的单位阶跃响应与G的单位阶跃最接近的是(105+1)(/+25+2)1(5+10)(+2+2)A.i(2s+1)(/+2s+2)c1(55+1)(52+25+2)8 .系统开环频率特性的低频段决定着闭环系统的稳态精度，一般来说，对同样的输入信号，系统的开环增益，开环积分环节个数，闭环系统响应的稳态误差越小。A.越大，越多B.越小，越多C越大，越少D.越小，越少9 .某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(

3、S)=1，则系统为(s+1)(s2+5s+1)A.I型系统B.型系统C.III型系统D.O型系统10 .以下关于相位滞后校正描述错误的是A.提高稳定性B.提高稳态精度C.提高快速性D.相当于低通滤波器二、填空题11 .对控制系统的基本要求一般可规纳为：稳定性、快速性和o12 .控制系统主要由控制装置和被控对象组成，其中控制装置包含给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。13 .闭环零点对二阶系统响应的影响表现在：当附加零点越靠近虚轴，其对系统响应的影响越O14 .线性系统最重要的特性是可以应用原理，非线性系统则不能。15 .对单输入单输出线性定常系统，在的条件下，系统输出量的拉氏变换

4、与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。16 .已知系统的单位脉冲响应为g(t)=0.01e1则系统的闭环传递函数G为o17 .已知系统的传递函数G(S)=3，其相频特性为o18 .系统特征方程的所有根均在复平面的左半平面是系统稳定的条件。19 .已知一阶系统的闭环传递函数为上，其截止频率rod/sos+220 .单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=，则系统在r(t)=2t+1输入作用下，s(s+6)其稳态误差为O三、简答题21 .什么是闭环控制系统？22 .请解释说明建立数学模型的两种方法。23 .什么是线性时变系统。24 .叙述瞬态响应。25 .简述校正。四、计算题.求如图所示质量一一弹簧一一阻尼系统的传递函数，其中x(t)为输入位移，y(t)为输出位移。(t)题26图26 .如图所示系统，求系统的无阻尼固有频率以阻尼比当有一个单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量Mp、峰值时间tp和调整时间ts（取误差范围为2%）。R(s)+C(s)4题27图