第一篇快速安装说明.docx

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1、第一篇快速安装说明目录目录第一篇快速安装说明1一、控制卡安装31 .说明32 .安装尺寸图33 .接线34 .接口示意图45 .接口信号描述56 .接口配线详解87 .快速使用步骤：14二、软件安装161 .下载安装162 .中英文转换17一、控制卡安装1.说明2.安装尺寸图3.接线控制卡接线示意图:4ad9RKIM.IMMd51ftiMM4XMN6VMXffmw.4,三H声,地翁色MD1X!U8w-p.XP-XOXD-p.YP-YD*YD-ZR*ZP-ZD*ZD-AP*AP-ADAD-BF*BP-BO*BdCP*CP-CO*CAooooooooor*Otvsomon5tOrM-*C(Mk4.

2、接口市意图/ooooooooooEHTERNETcw*tcOCRECv1.8Ethernetrtcpcnccontro11erIglglg1色Cyc1motionW1加即”W11COM*COIHoooooooooooomjIttMmummmrmimirmmm22m2)mncom-comOOOOOOOOOOOOQQ/6.接口信号描述D接口列表符号种类名称功能信号标准24V系统电源24V电源正极系统主电源正极，上电后为系统内部提供24V电压：其与CoM+是隔离的：DC24V3AGND24V电源负极系统主电源负极，也是RS232信号地，其与CoM是陶齿的；PE外壳外壳地接到大地上COM+输入输出电源

3、外部直流电源24V的“+极用户需自备的直流电源，将直潦电源的正极接此端子“若使用系统24V电源，则需将24V端子接此端子.DC24V3A符号种类名称功能信号标准COM-24V电源“极直流电源24V的”极，若使用系统24V电源，则需将GND端子接此湍子。XP+X轴指令脉冲正差分信号X轴脉冲差分输出线驱动输出RS422标准插补脉冲戢大1MHZXP-脉冲负差分信号D+方向正差分信号X轴方向差分输出XD-方向正差分信号YP+Y轴指令脉冲正差分信号丫轴脉冲差分输出YP-脉冲负差分信号YD+方向正差分信号丫轴方向差分输出YD-方向正差分信号ZP+Z轴指令脉冲正差分信号Z轴脉冲差分输出ZP-脉冲负差分信号Z

4、D+方向正差分信号Z轴方向差分输出ZD-方向正差分信号AP+A轴指令脉冲正差分信号A轴脉冲差分输出AP-脉冲负差分信号AD+方向正差分信号A轴方向差分输出AD-方向正差分信号BP+B轴指令脉冲正差分信号B轴脉冲差分输出BP-脉冲负差分信号BD+方向正差分信号B轴方向差分输出BD-方向正差分信号CP+C轴指令脉冲正差分信号C轴脉冲差分输出CP-脉冲负差分信号CD+方向正差分信号C抽方向差分输出CD-方向正差分信号IN01IN24通用输入可参数配置可进入【IO状态】界面通过参数配置成零点、正负限位、对刀、启动、暂停、急停等支持机械、光电、接近等开关输入：接近开关：24V类型：NPN有效电平：OV符

5、号种类名称功能信号标准OUT010UT16通用输出可参数配置可进入【10状态】界面通过参数配置成润滑，冷却等输出级电极开路输出内宜反向二极管郭动电流500mA驱动电压30VCOM-主轴输出公共端COM-禁止与ACM短接PWMPWM输出PWM输出与变频器的PEM输入端口连接注意:禁止CoM-短接占空比VSO主轴模拟垃模拟量输出与变频器的模拟量输入端口连接注意:禁止与DCM和COM短接0-10V模拟量0UT170UT182）手轮接口电路配线DB15引脚分配引脚接口信号描述编号符号名称备注15V5V电源输出手轮编码器提供电源，控制器内部输出5V2A+编码器A相正极3B+编码器A相正极4EP急停输入公

6、共端为CoM与CoM-短接有效5YY轴选6AA轴选7CC轴选810X10倍率9OV5v电源地5V电源输出的地,严禁与CoM短接10A-编码器A相负极11B-编码器A相负极12XX轴选公共端为COM与CoM-短接有效13ZZ轴选14BB轴选15100X1oO倍率 手轮接口支持单端手轮或者差分手轮编码器;单端手轮接线是可将A+和B+与+5V短接,A和B-分别与手轮的A和B相连； 所有开关量输入信号的公共端为COM而非GND；严禁GND与COM.短接； 手轮使用前必须将系统与接线盒相连并给接线盒COM+和COM.提供24V电源，否则手轮开关量输入信号无效！ 倍率选X1无需接线，倍率选择在非Xio和X

7、1OO时为倍率选XI;3）网络接口网络接口为标准接口，可通过网线连接计算机共享文件。7.接口配线详解7.1 电源电路配线为了降低从电源线耦合到控制器的高频干扰噪声，可以在控制器电源输入侧安装匹配的噪声滤波器。 由于输入输出电源口COM+和CoM-与系统电源24V,GND在系统内部完全隔离，为达到更佳的抗干扰效果,请按照以下接线对两者分别独立供电,采用独立的开关电源； 系统电源与输出输出电源共用一个电源接线图（不推荐使用）7.2开关量输入(INOI-INxx)电路配线1)CoM+COM-使用独立电源的接法(推荐)：2)CoM+COM-采用系统电源的接法: 开关量输入电路有如图所示的机械开关接法和

8、三极管的开路集电极接法; 推荐采用第一种独立电源供电的方法接线； 默认低电平有效，支持NPN型接近开关；7.3开关量输出(OUTO1-OUTXX)电路配线1)CoM+COM-使用独立电源的接法(推荐)：2)COM+COM-采用系统电源的接法: 通用开关量输出电路，均是如图所示的开路集电极输出结构，可用来驱动继电器线圈或光耦负载，带载能力如图中所示。 接继电器线圈等电感性负载时，务必按图中所示安装续流二极管，否则会损坏驱动器。 推荐采用第一种独立电源供电方法接线。7.4 脉冲方向指令输出电路配线以X轴为例： Y、Z、A、B、C轴接线同X轴电路； 脉冲方向均采用差分输出信号，差分接线理论最大支持4

9、MHZ,请注意驱动器最大输入脉冲频率； 不支持共阴共阳单端接法，如下图接法不支持； 不支持脉冲方向正极短接或者负极短接的驱动器；7.5 主轴控制接口电路配线5.1.1.1 M6xx系列主轴接口电路配线图 FOR、REV、SXI-SX4接线方式与通用输出相同，请参考错误!未找到引用源。章节； 以上主轴输出端口对应的通用端口号分别为OUTI6-OUT21； 模拟量电路内部与输入输出电源隔离，禁止ACM与DCM进行短接； DCM与COM-内部已短接； 若只有主轴启停，则只需接FOR正转信号到变频器主轴启动输入端接口，REV（反转）悬空；M3xx系列主轴接口电路配线图 FoR通用输出相同接法相同，请参

10、考错误!未找到引用源。章节； FOR为主轴正转输出或启停输出； 支持多段速控制方式； 模拟量电路内部与输入输出电源隔离，禁止ACM与COM.进行短接； 若只有主轴启停，则只需接FoR正转信号到变频器主轴启动输入端接口;8.快速使用步骤：1）先连接电源，24V和CoM+都要接;0WiftWwWWW喳WwWwWwWE。席勰龈舐。敲需OMI00000000000(WWWWWWiftVcW!W!VW0。龈舐曾僦那缺%2）插上网线。1:连接电脑可以用路由器方式也可以用网线直连方式，路白器方式的话，确保路由器IP为192168.1.1网线直连方式的话，请将电脑IP设置成192.168.1.（X为2254,

11、除WO外），并且关闭防火墙，连接正确并通电后,可以在Cmd窗口下泊入PingI92.168.1.100.查看设备是否正确通信如果控制卡和微机通过路由连接，通电后，搜索下设备，软件会自动扫描设备，只要看到这个就说明连接上了。国向口一Q一产品序列号36:31固件版本1230主频96MHzCPI我荷内存使用.运行时间00:03IP地址】92.H子网掩码255.2!网关地址192.1自动荻取IP是TCPIP3口号5000如果和微机直连，本机IP需要设置，微机ip地址配置成192.168.1字段（控制卡出厂默认ip为192.168.1.100）,并关闭防火墙。3）控制卡和软件通讯正常后，按控制盒上丝印标

12、注进行接线。4）参数设置好后，空跑测试下。先检查每个轴的方向和仿真是否一致，旋转轴采用的是左手法则，大拇指指向旋转中心轴的正方向5）简单的刀尖跟随测试可以这样做：鼠标点击rtcp开关，进人到Hcp模式，然后坐标显示那块切换到Ftcp移动模式，鼠标在旋转轴的坐标上点击，输入角度，按回车，这个时候各轴会协调运动保持刀尖位置，最终移动到输入的位置6）为增加安全性，调机时用手轮引导。二、软件安装1.下载安装下载，解压后将CydmotiOn文件夹COPy到本地磁盘目录下（建议在d：根目录下）。注意:CyCImOtiOn所在目录不能有任何中文,例如D：程序cydmotion不行,D：programcyc1

13、motion可以。双击运行文件，即可开始使用。.ye1unc1.NC.env2023-05-1211:21ENV文件235KBD.ye1unc1.NGpos2023-05-1211:23POS文件1KB.4ff1Q.NC.env2023-05-1211:37ENV文件25KB.半圆.NCpos2023-05-1211:37POS文件1KB而dbus-daemon2023-10-312:16应用程序245KBIEdmecv2023-05-157:17旗四1.873KB画dmecv-service2023-01-148:35旗的1,743KBOID2023-05-1519:58喀语K1KB中。，画*夕、八忖1ibassimp-5.d112023-03-2217:25同1ibbrot1icommon.d112023-08-315:27应用程序扩展140KB国1ibbrot1idec.d112023-08-315:27应用程序扩展