毕业设计(论文)-ZL60轮式装载机正转六连杆工作机构设计.docx
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1、Z160型轮式装载机正转六连杆工作机构设计摘要轮式装载机是一种应用非常广泛的装运机械,它具有重量轻、灵活性好、效率高、维护方便等特点;它既可进行铲装作业,又可用作短途运输,对于减轻劳动强度,加快工作进程,提高工作质量起着重要的作用。装载机械的发展方向,对于地露天矿是向大型化、连续化方向发展,斗容越大,生产率越高,运营费越低,但其增大值也是有限的。轮胎式装载机的工作装置是用于铲装、卸载的机构,它包括一个铲斗、一个动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。反转六连杆机构具有较大的铲取力并且能很好的实现铲斗自动放平,并且它还具有结构紧凑、前悬小、司机视野好、结构简单、受力良好等突出优点,
2、并得到了广泛的应用。这次设计,是主要依据“减少装载工作阻力,满足生产率需求。”同时做到各种工作条件下不易撒料,具有良好的耐磨性、抗抗冲击性,强度好等。装载机是一种我们生活中最常见的工程机械,它主要通过液压驱动工作装置来实现斗的翻转和升降,来完成装载机装卸。装载机可以有效地降低劳动强度,提高劳动效率。在现代化施工建设中,它广泛应用于道路建设、物料运输等领域,己成为必不可少的工程机械之一。本文对Z160装载机的的工作装置进行设计,包括铲斗、动臂、连杆机构及组件的尺寸的计算,以及采用受力分析法计算工作装置的强度等。关键词:装载机;Z160;正转六杆机构;工作装置AbstractWhee11oader
3、isaverywideshippingmachinery,itis1ight,f1exib1e,efficient,convenientmaintenance,thistoreduce1aborintensity,acce1erated,improvequa1ityofworkonthisimportantro1e.So,wor1dof1oadervarieties,production,etc,withgreatimportancetodeve1opstrength,makeitsdeve1opment.Thisdesignisfivecubicversa1six-freedomheavy-
4、tonnage1oader,Designandca1cu1ationofthesequenceis:containca1cu1ation,Thedesignofbucket,Theca1cu1atedandchecked,Cy1inderdesignandcheckforthecostca1cu1ation.Throughaseriesofdesignca1cu1ationtothedesignofthebasicdata,soastorea1izetheoptimumratioofthe1oader,institutionofoptimization.The1oaderisacommonco
5、nstructionmachine.Itachievestheturningand1iftingofthebucketbyhydrau1ica11ydrivingtheworkingdevicetocomp1etethe1oading,1ifting,andun1oadingofthe1oad.The1oadercaneffective1yreduce1aborintensityandincrease1aborefficiency.Inmodernconstructionconstruction,itiswide1yusedinroadconstruction,materia1transpor
6、tationandotherfie1ds,andhasbecomeoneoftheessentia1engineeringmachinery.ThispaperdesignstheworkingdeviceoftheZ1601oader,inc1udingtheca1cu1ationofthedimensionsofbuckets,booms,1inkagemechanismsandcomponents,andtheca1cu1ationofthestrengthoftheworkingdeviceusingtheforceana1ysismethod.Keywords:1oader;Z160
7、;forwardsix-barmechanism;workingdevice第1章绪论11.1 装载机概述11.2 铲斗结构设计及材料选择11.2.1 斗体形状11.2.2 切削刃的形状11.2.3 斗侧壁的形状11.2.4 斗底2第2章工作机构的总体设计32.1 设计参数32.2 装载机的工作过程32.3 装载机的结构形式42.4 自由度的计算5第3章铲斗几何形状的确定73.1 铲斗容量的计算83.2 斗齿的选择与位置的初步确定10第4章工作装置的的设计计算114.1 动臂的设计114.2 连杆机构设计114.3 六杆机构连杆系统的尺寸参数设计12第5章工作机构的强度计算175.1 计算位置
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