学习贯彻《人形机器人创新发展指导意见》心得体会.docx

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1、学习贯彻人形机器人创新发展指导意见心得体会对于人形机器人，许多人并不陌生不管是动作电影里的飞檐走壁，还是科幻小说中的爱恨情仇，人形机器人一直被赋予了无限遐想不久前，工信部印发人形机器人创新发展指导意见（以下简称指导意见），明确了产业发展目标和重点任务，为推动人形机器人技术和产业高水平发展注入了强劲动力人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术从发展前景而言，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻改变人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强

2、政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力指导意见的出台正当其时，按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署，提出到2025年,“人形机器人创新体系初步建立”“培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业”;到2027年，“人形机器人技术创新能力显著提升”“综合实力达到世界先进水平”，为推动人形机器人产业高质量发展提供了时间表、路线图核心技术、关键技术，化缘是化不来的指导意见强调，重点要在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破,将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向，并从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行

3、业三类方向提出意见措施不难发现，指导意见既充分发挥政府在市场经济中的调节作用，加强政策引导、强化资源聚集、推动技术创新，也充分发挥企业推动创新创造的生力军作用,推动企业成为技术创新决策、研发投入、科研组织和成果转化的主体，凝聚拓展发展新空间、塑造发展新优势的合力当然必须认识到，安全和发展是一体之两翼、驱动之双轮任何一项技术的创新与突破，既伴随着激动人心的改变，也催生了一系列风险和挑战“建立智能化、可靠性、安全性等关键指标体系，构建可实施、可度量、可扩展的评测基准”“深化科技伦理风险研判，加快推进相关伦理标准规范研究制订”指导意见在这一方面做了相关前瞻性部署，必将促进技术创新与科技伦理协调发展新

4、产业、新业态的蓬勃发展，既需要技术演进的速度，也离不开政策呵护的温度有理由期待，更多先进、实用的人形机器人出现在日常生活中，更加美好、便利的生活离我们越来越近附：机器人的定义什么是机器人？在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多

5、功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作,输入工作程序，机器人则自动重复进行作业数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高

6、度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源机器人教学中的心得体会作者：陈媛媛机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去2004年，我校把机器人引进了校园成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法一、从设计和搭建入手据我所知，目前可以应用到中

7、小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩榛力、重心等小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方

8、法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣二、将课堂交给学生每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者学生自己去研究，去观察，去发现通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生

9、的兴趣和参与热情在教学聪明的机器人卫士一一避障传感器的使用一课时，我设计这样一个情境，“博物馆里有一件镇馆之宝，需要找一名最聪明的机器人卫士来看守，想不想让你们的机器人成为最聪明的卫士？”在学生情绪高涨的时候，我又提出这样的思考问题，“能完成这样任务的机器人应该先具备什么样的能力？”引出本课的学习重点避障传感器的使用这样的开头离学生的实际生活很近，让学生认识到机器人是为人类生活服务的，调动起学生参与的积极性及学习的热情在讲解完避障传感器如何使用后，接下来抛出第二个学习任务，即用所学的知识保护镇馆之宝，即编写围绕圆形障碍物走的这一程序,学生们一直紧紧转绕这一主题开展学习活动，充分体现了学生学习的

10、主动性三、让学生时刻体验成功的乐趣老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感例如在学生初步学习了轨迹识别传感器的应用一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道

11、轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，注重了知识的层次性作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决BP：1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会这样学生

12、在活动中自始至终都有收获四、使合作学习成为习惯第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台,所以学生学习采用合作学习的方式比较好因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理如动手能力强的可以主要负

13、责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子,“蹲”下来参与学生之间的讨论因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，

14、使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神五、在评价中使学生体验成功评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定例如教学机器人吹灭蜡烛这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养!