四川大学自动控制原理11期末试题解答及评分.docx
《四川大学自动控制原理11期末试题解答及评分.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《四川大学自动控制原理11期末试题解答及评分.docx(5页珍藏版)》请在第一文库网上搜索。
1、四川大学自动控制原理11期末试题解答及评分标准(B卷)(20232023学年第1学期)1. (25分)某控制系统结构图如图1所示。R(S)为给定输入,E为系统跟踪误差。a)求系统输入输出闭环传递函数:(13分)b)求系统的跟踪误差传递函数。(12分)图1解:a)13分求系统输入输出闭环传递函数:方法一:结构图化简法R(s)G(S)+G(S)G(S)Gj(S)Y(s)A2+G1(5)+G2(5)G3(5)+G1(5)G2(s)G3(5)-G1(s)G2(s)H(s)4分方法二:梅逊公式法:二21分1I=G(S)G2(S)”)1分12=-Gi(S)G2(S)Gi(S)1分13=-11分14=-G1
2、(s)1分15=-G2(S)Gy(S)1分=2+G1(s)+G2(S)Gy(S)+G1(s)G2(s)G3(s)-G(S)G2G)”(s)2分6=G(s)G2(s)G3(s)1分1=11分=G1Cv)1分2=1I分.Y(S)G(S)+G(S)G?(s)G3(s)b)12分求系统的跟踪误差传递函数。方法一:结构图化简法(5)-2+G1(.V)+G2(S)G3(s)+G1(s)G2(S)Gy(5)-G1(s)G2(s)H(s)R(s)R(S)R(S)R(s)方法二:梅逊公式法:w=111=Gi(s)G2(s)H(s)12=-G1(J)G2(J)G3(s)1y=111GG)15=-G2(S)G3(S
3、)=2+Gi(5)+G2(5)G3(5)+G1(S)G2(S)G3(S)-G(S)G2(5)H(S)4=11分1=2+G2(S)Gi(S)-Gi(S)G2(S)H(S)2分.PG)2+G,(s)G3(s)-G(s)G,(s)(s)1z.R(S)2+G1(5)+G2(s)G3(s)+G1(S)G2(S)G式S)-G1(S)G2(S)H(S)2. (25分)测速反应控制系统的结构图如图2所示。其中k0。a)确定k=0时该系统的调节时间和超调量;(10分)b)确定测速反应系数k与系统阻尼比之间的关系:定性分析k对系统暂态性能的影响;(7分)(8分)2分2分2分2分2分c)设图中E(S)为系统误差,求
4、该系统跟踪单位阶跃信号时的稳态误差:分析k是否影响系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差。图2解:a)10分确定k=0时该系统的调节时间和超调量;系统开环传递函数为G(S)=2s(s+(16k+1)当k=0时,系统闭环传递函数为(S)=F-5+5+16.,.CDn=/16=4,=0.125%=eB%=67.33%3434/Ct=6854G5b)7分确定测速反应系数k与系统阻尼比之间的关系:定性分析k对系统暂态性能的影响;考虑k不为零时,系统闭环传递函数为(s)=-r+(16+1)5+161分.tyn=i6=4,=22分可见当kX)时,系统阻尼比随k值增大而增大,1分7当0k一时,系统为过阻尼,单位阶跃
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 四川大学 自动控制 原理 11 期末 试题 解答 评分