GBT31101-2023 信息技术实时定位系统性能测试方法.docx

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1、I835.040CC8b704j=f-i.T.-.7.,.aK7*.,m.7.,.v.*.*;.*.*.*r.,.W,.v.*.*.*.*.*.v家准CB/T311012023CB/T311012014信息技术实时定位系统性能测试方法IioraiioIeCiinoioAVTe!eiiiocihreai-iieIocaiine$y$ieTperoriace2023-09-072024-04-01P1P1BCBT3110120230&fJbZ-*T刖J百I引言U1 范围12 TiUIIJIIII*3i413636.136.236.336.4米i4747.1I7.5267.36限77.677.777

2、.887.987.10389参考文献103TCCB/Tij-2023IiMiiXoa1fC.A9!IC,EC(516.3,2011ipiHi6.3)；K)ANoT求N”求M(TiDK求求iBMAXTrTVHio-H6.4,20116.4物6.5):B)丁“111八析34八八1八八11求7次,20147米)o为III求求&XA1HaBIMMV?k止IJfHI1ipH*%K)111-#A&nnim5irrPHAA,nmnAib1HAAPHA5I1.C411|T1TnHAA1BcAmiKaA1bH.PIIIAAHv,MIIII,-201434v&#求求CB/T311012014:一一*求jiih51

3、5UI&2O14CB/T31101,：CB/T31101:aiCB/T31101,&只CB31Q1IIOMHOIIO-ii可为实时定位系统产品进行测试检验或认证服务提供有效指导。thtP|信息技术实时定位系统性能测试方法范围naHVB7?iJNbkHI3f1本驷牛适用于以室内导航为主的实时定位系统性能的测试与评价。邸1#K*f1K&T5Ihhh5I*ii1-X.JIynamicPoBiiiOnI1IAE3KHI:CB/T19391-2003,3.33.:15circwiareiorPrObabIe.23pBericaIerrorprBaBIe.3iiiaiicPoKiiiOni11H:求A;C

4、B/T193912003,3.32,HHCI.4poeiiioprecibio3rHH&MJN-31H01求II1CB/T6379.12004,3.12,m6JiEIICiJIipoBioaccracyKOiiXX;riEXC!cB/T6379.12004,3?符号mm&2amcney：AAWV.Brxv.ceGB/T311012023CE：圆概率误差DA：定位终端室内外判断准确率Q,：定位终端在第，个待测点定位时由被测系统测量的室内外值FA：定位终端楼层判断准确率E：定位终端在第/个待测点动态定位时由被测系统测量的楼层号F,j：定位终端在第i个待测点执行第J次静态定位时由被测系统测量的楼层号

5、/一：在第P次测试时被测系统给出终端定位结果的终端数量工：在。次定位测试中每次被测系统给出定位结果终端数量的平均值：两个定位终端在各自待测点定位坐标的距离SE：球概率误差S:在P次定位测试中被测系统的定位成功率丁八：定位终端在第/个待测点定位服务器收到解算该待测点位置坐标请求的时间Tt2:定位终端在第/个待测点定位服务器给出该待测点位置坐标结果的时间定位终端在第i个待测点动态定位时由被测系统测员的I轴坐标值：定位终端在第/个待测点执行第j次静态定位时由被测系统测量的/轴坐标值工：定位终端在第Z个待测点多次静态定位的、r轴坐标值均值y：定位终端在第/个待测点动态定位时由被测系统测量的了轴坐标值：

6、定位终端在第/个待测点执行第，次静态定位时由被测系统测量的1轴坐标值K:定位终端在第，个待测点多次静态定位的N轴坐标值均值之，：定位终端在第i个待测点动态定位时由被测系统测量的三轴坐标值之”：定位终端在第/个待测点执行第j次静态定位时由被测系统测量的E轴坐标值T:定位终端在第/个待测点多次静态定位的之轴坐标值均值a：概率误差的概率取值F,：定位终端在第/个待测点动态定位时楼层号测量结果的正确性AE一定位终端在第/个待测点执行第，次静态定位时楼层号测量结果的正确性D,：定位终端在第，个待测点定位时室内外值测量结果的正确性1.：定位终端在第。次测试时定位服务器是否成功给出的定位终端位置T,：定位终

7、端在第i个待测点的定位延时：定位终端在第P次测试时定位服务器给出定位终端位置的时间与第A1次测试定位服务小：同时测量的两个定位终端测量的距离与真实距离绝对差的平均值八:定位终端在第/个待测点多次静态定位的定位精确度Gt、TnaX!Uri的最大值定位终端在第/个待测点多次静态定位的定位Z轴坐标值标准差力,：定位终端在第/个待测点多次静态定位的定位y轴坐标值标准差人.：定位终端在第i个待测点多次静态定位的定位之轴坐标值标准差K83:Hci1(/nVi1I(Keeeiveci3ai3ireiH)KTb8;TieE0caH33y3ie)ETC;I&3卬它AMCEI1IiVer3a1TieCoorHia

8、ieci)6只k*#6.1 tm;TE组成。3?tahHHM3r,&,AOIHT3A兄&兄Tana) M:0X:35;b) *ICK1O20%80%;c) 86Pa-108Pa06.1.1 射频环境测试应在可控的射频环境中进行。测试前应对射频环境进行测量。被测系统工作频段内的噪声水平应低于一80dBmo6.2 3*0尔6.2.1 I11IiIIffixc制IWKn1mInTa)室外空间；C)6.2.2 构建坐标系信息构建坐标系信息应符合如下要求：MrO.bTTxA.COTa）建立坐标系，采用空间直角坐标系;求H求1it次4-.6;析1&N9b）c）Xx3,rH,H.6.3.3 构建测试点在测试

9、场景中选取不同位置作为测试点，构建测试点应符合如下要求：a）测试点数量不少于20个;I11KKTb8HCK55IA.MM.K55?h）测试点的位置是随机的；C）6.3.4 部署被测系统按照被测系统实际应用时的配置;进行部署，部署被测系统应符合如下要求；a）根据被测系统的标称值或性能部署安装RT1S系统所需定位设备,b）在建筑物内进行RSS指纹生成。6.4米III6.4.1 真实坐标为测出测试点和被测系统定位设备的实际坐标，测距装置的精度应高于被测系统定位精度至个数量级（例如被测系统的定位精度为1m,则测试点坐标精度应高于IOcm）oHMmI5I?*求,in?8yK6J1ita1IITC（t）I

10、I口Bin；iM6.3.25IXoCTOX求；J1Mb6.3.2徇*N?北T|&.Y次；X0.3.2c）CXICT*求；TT3b&求八P求：）HPBH3K,IM5Ir)Y5%6.4,4次Hj1K)-JIiJNitBf1.DKHYc(皿次求7测试方法7.1定位精确度定位精确度用于测试RT1S给出的待测点坐标的标准差,测试方法如F：a）选择N个测试点作为待测点；沟向/曙CEp0.10a93.B8E95郎1%1魅$1亚.延389/明JIqVT5Afi1Ii1HiiXCiiJ1ie7=12-n*iV,-,M)i,HBJ1AKa，#34Hin百$3AAi-.M3HHI3E(XF，Vy,)/=1,2,.n

11、=1,2(0III求4b1;(i求rbii+CI1$3f1ATE(69(立MMMe)nHI3”,6J1EhH?N。#.=Ji/CX；r,-ii-7)M.=a.mizVE7,Cy-y7)rM,a(3)H&-I+#$45rMAHhIhMV?,-/*/2227;一V7.-;+8)VT.；+7,H7,Ao次JInI；mf1#H1b)米；7.2E,3“aa&MT=C)951HHHaK&H.Mh*,T5.次次*M$Mm&:N。.IEH,yu,*,Xi=i.2.-,N;=i.2,-,5IJIMHJI7zii.IT.IEHJNo)H(S*H5EJNoiHaH49HH.CCIEHH5HH9#?f103f1MA&.KKAHJiAJIC1)i+51i)i)K27w51KH/E(iiHWb凡C6iIHHPMe,二(Ajr,4,)=(JI.rI一,5:,Ay,y,*JI尔i-r.)(3)8Ea=Ti11K-JI0.(e)CEa=iIMr0,5E95=KA,O,；2,E,rb,95%HI.&aIICji,jih,5E95%HB,8) 1“尔$凡A&343KHIIhM*34求&.b)HH7TbIIIIiIHx#Niij.C),iii35E(HMb3f1i:2) iEIIIbE#&III&III宓疝HM)T,z;3) Tn#求T-PrqA,求NocN八NieMCI)a及M(8)Mi+A