救援机器人环境适应性测试条件及检测指标.docx

《救援机器人环境适应性测试条件及检测指标.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《救援机器人环境适应性测试条件及检测指标.docx（2页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、救援机器人环境适应性测试条件及检测指标序号测试项目测试参数测试条件检测指标测试状态1驱动行驶测试环境温度-15+40机器行驶工作Ih后，行驶驱动部分应能正常工作。工作状态机器行驶工作时间1h2操作模式测试环境温度-15+40机器工作Ih后，各种操作模式应能在正常切换时间内切换。机器工作时间1h3属具拆装速度测试环境温度-15+40机器工作Ih后，在规定的时间内，各种作业属具可正常拆装。机器工作时间1h4模块化组装测试环境温度-15+40机器冷车状态下，在规定的时间内，完成功能模块化拆卸和组装。机器工作时间/5近程通讯遥控测试环境温度-15+40机器工作Ih后，在20Om距离内进行遥控作业，控制

2、单元能正常工作，通讯延迟时间不超过200mso机器工作时间1h6远程通讯遥控测试环境温度-15+40机器工作Ih后，在4000m距离外进行人机交互和远程遥控作业,通信模块单元能正常工作,通讯延迟时间不超过200mso机器工作时间1h7电气系统测试环境温度-15+40机器工作2h后，各个电气控制单元工作正常，电气仪表显示正常。机器工作时间2h8液压系统测试环境温度-15+40机器稳定工作2h后，液压油温度应达到503,液压系统工作正常，液压密封无泄露现象。机器工作时间2h9控制系统测试环境温度-15+40机器工作2h后，各个控制系统工作正常。机器工作时间2h10高温测试环境温度50机器在50高温

3、环境持续存放24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。机器持续存放时间24h11低温测试环境温度-40机器在-4(TC低温环境持续存放24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。机器持续存放时间24h12高海拔测试环境温度-15+40机器在海拔高度2000m环境下连续工作2h后，救援机器人工作正常，动机器连续工作时间2h海拔高度2000m力无衰减现象，外观无明显变化。13湿热测试环境温度402机器在402环境温度，95+3%RH湿度条件下，存储24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。湿度95+3%RH机器持续存放时间12h14振动测试参照GB/Z26139进行机器全身振动测试按照GB/Z26139规定进行，救援机器人工作正常，外观无破损、裂痕、形变等现象。15防护等级测试防水、防尘性能参照GB/T42082017进行救援机器人的外壳防护等级符合GB/T42082017中IP65等级的规定。注：表2中序号112项为测试状态为工作状态下的测试项目，其中序号29项的机器工作时间可以连续累计，序号1012项的机器连续工作时间为该测试项目下机器单独工作时间。