2023年9月机器人三级理论综合考试试题（真题）答案.docx

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1、2023.09机器人三级理论综合真题一、单选题1ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制1ED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，1ED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是？（）单选题*声明iw为R皿井赋值（c赋值为模拟愉入m#ESEI赋值为MMM模拟输出管脚#曜1题值为fm2.ArduinoUNONano主控板，下图程序模块控制板载1ED灯闪烁4次，程序中变量va1的值是？（）单选题*使用口从执行数字输出管脚#步长为设为延时星秒1313va1数字输出管脚#设为延时毫秒500A.1B. 2C. 3D.5.ArdUinoUNO/Nano主控板，下图程序模块返回值

2、的范围是？（）单选题*A.01B.05C.0255D.0-10233 .ArduinoUNONano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色1ED灯，弓脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？()单选题*C. B.2秒D. 10秒E. 20秒5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？()单选题*模拟输入管脚#:A。A.按键开关模块B.1ED模块C.蜂鸣器模块D.电位器模块6 .下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）单选题*7 .电路

3、搭设如下图所示，通过引脚6控制1ED灯，能让1ED灯点亮的程序模块是？（）单选题*数字输出管脚#设为B.模拟输出管脚#C.模拟输出管脚#赋值为D.赋值为8 .程序模块如下图所示,下列选项中与下图模块功能等效的是？（）单选题*模拟输出管脚#赋值为A.B.C.D.数字输出管脚#数字输出管脚#谢高I脉冲长度（微秒）管脚#数字输入管脚#包困IB打印（自动换行）9.程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）单选题*H状态GDC.10D.55IO.程序模块如下所示，该模块属于？（）单选题*数字输出管脚#13设为延时数字输出管脚#13设为延时A.顺序结构B.循环结构C.选择结构D.多分支结构11.程序模块

4、如下，串口监视器输出的值是？（）单选题*初始化MUP声明o为真!并赋值q向声明。为并赋值Rm打印（自动换行厂，A. OB. 0.00C. 256D. 256.5012.Arduin。UNo/Nan。主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）单选题*A. 6个B. 1个C. 20个D. 22个13,ArduinoUNONano主控板除了提供5V电压输出外,还可以输出的电压有？（）单选题*A. 3VB. 3.3VC. 3.5VD. 12V14 .下列有关ArdUinO的描述中,错误的是？（）单选题*A. ArdUin。仅指硬件主控板B. Arduino起源于意大利C. Arduino是一种开

5、源硬件和软件平台D. Arduino以开源的方式进行推广15 .下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）单选题*A.C.D.16 .下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）单选题*A.安培B.伏特C.欧姆D.亨利17 .下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）单选题*A.VB. VCCC. 5VD. VEE18 .将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）单选题*A.执行器B.控制器C.传感器D.感应器19 .我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）单选题*A.220V、24VB. 220Vx36VC. I1OVx24VD.I1OVx36V20.通常使用的HC-S

6、R04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）单选题*A. TrigVB. EchoC. VCCD. GND二、多选题21如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）*R1R2B.当电源电压升高时，电路中的电流增大VC.当电阻R1和电阻R2的阻值相同时，电阻R1和电阻R2两端的电压相同D.电阻R1和电阻R2的电流相同22.下列所示器件中，属于执行器的是？（）*A.1EDVB.舵机VC.电位器D.直流电机23.下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）*A.B.:非24根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）*A.导体VB.半导体VC.绝缘体D.超导体25.如图所示电路,当按键开关按下后，1ED灯点亮的是？（）OOOA.电路AB.电路BVC.电路CD.电路DV三、判断题26.下图程序模块的运算结果是假。2728 .充电宝输出的是直流电。对V错29 .在控制装置中，主控板类似人的大脑，起到分析判断的作用。对V错29用压的单位是伏特，简称伏，用U表示。对错V30.1ED灯是一个能发光的二极管，具有单向导通的特性。对V错。