全国青少年机器人等级考试五级理论试题4.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题4满分100分考试时间30分钟1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（）A.串行数据输入引脚B.控制串行数据输入的速度（C.用于级联时，在芯片间传送数据D.锁存时钟引脚2 .运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（）8ra1.(,tIn(ubtrIrm(0fIntfMwf(Wi)5A.He11oB.He11oWC.Wor1d!D.or1d!3 .ESP32主控板采用1EDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是?OA.2B.8C.16D.344 .共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的

2、图形如图中红色所示，ShiftOUt程序行口内的数值为？()A.0x09B.0x90C.0xF6D.0x6F5 .ESP32forArduino，程序Seria1Printf()中表示换行的转义字符是？()AAnBAtC.rD.W6 .正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？()A.2.3VB.3.3VC.3.5VD.5V7 .下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1voidsetup()(Seria1.begin(9600);intnum=(0,1,2f3r4);Seria1.n,(：.zcjf(num0);5 )6 void1p()7 )A.0B.2C.4D.5

3、8表达式Ox5B()xB5的结果是？()A.0x11B.0xFFC.0x5BD.0xB59.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断A.0N10W）B.0NHIGHC.RISINGD.FA11ING10表达式OxFF&OxAA的结果是？（）A.0xFFB.OxAAC.0xFAD.0xAFI1两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（）A.RXB.TXC.GNDD.Vcc12 .ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为ana1ogSetWidth（10），函数ana1ogRead（）返回的最小值是？（）A.0B.

4、255C.1023D.4095.ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后,当按键按下时，下列说法A.按键按下时1ED灯点亮B.按键按下时1ED灯熄灭C.按键按下时1ED灯闪烁D.按键按下时1ED灯亮灭状态不确定13 .下列程序输出的结果是？()1Vi3中。(Seria1.be1/(J(2)1,2,3,4.5.)11f-t(?，1-Or1irf(.,.，/门for(nt-Ofj2/P/(H123456A.1 42 53 6B.123456C.（正确答案）D.其余选项都不对15.ESP32forArduino采用1EDC方式进行模拟输出时，函数IedCDetaChPin（）的作

5、用是？（）A.设置1EDC的通道参数B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚C.终止指定引脚的PWM信号输出/K）D.向指定通道输出PWM信号16.ESP32forArduino触摸传感器函数touchRead（）返回值的范围是？（）A.0255B.01023C.04095D.可通过参数设置范围值17 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？()AJNPUTB.OUTPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT.PU11DOWN18 .运行下列程序，串口监视器显示的结果是？()Ivoidsetup()Seria1.teqin(9600);Seria1.wr

6、i(48);4Seria1writ(9);Seria1.writ(,01);6)A.48948B.4890C.480D.0()19.UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？()A.起始位、校验位、数据位、停止位B.起始位、数据位、校验位、停止位(：确誉案)C起始位、数据位、停止位、校验位D.起始位、停止位、数据位、校验位20 .ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？()A.ON1OWB.0NHIGHC.RISINGD.HIGH21 .有关miis()函数下列说法正确的是？()A.miis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间B.mi11is()函数返

7、回的时间单位为微秒C.系统长时间运行时，要预防保存miis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出(正确答案)D.在程序运行时，可将mi11is()函数的返回值归0，以防止数据溢出22 .下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？()Aa4(正确答案)B.a2C.aD.a423 .ESP32forArduino,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，1 Vddsetup()2 Seria1.:.(9600);3 pinMode(12rI);4 ntswVa1-diqta!Read(12);Seria1.;1(swVa1);程序中的值可以为？()A.INPUTB.OU

8、TPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT_PU11DOWN24 .关于ESP32WROOM模块外设中，ArdUinoUNO/Nano主控板所不具备的是？OA.霍尔传感器B.蓝牙,C.ADCD.DAC25 .下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？()A.bitC1ear()B.bitSet()C.bitWrite()D.bitRead()26 .74HC595移位寄存器芯片，SHJZP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。判断题对错(正确答案)27 .定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。判断题对错(28 .UART发送数据时，起始位为高电平。判断题对错29 .主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。判断题对错（正确答案）30 .UART发送数据时，必须有校验位。判断题对错I