全国青少年机器人等级考试五级理论试题3.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题3满分100分考试时间30分钟1 .ESP32forArduino程序中，采用1EDC方式进行模拟输出时，函数IedCSetUP（ChanneI,freq,bit_num）的参数中bit_num的含义是？（）A.通道编号B.PWM的频率C.分辨率D.PWM值2 .下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？（）A.串入串出B.串人并出IC.并入串出D.并入并出3 .ESP32forArduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（）intarray3=1,2,3,4,5,6;Seria1.printin（sizeof（arra

2、y0）;A.4B.8C.12D.244 .String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（）A.indexf()B.substring()C.endsWith()D.findUnti1()5 .ESP32forArduino中程序Seria1PrintIn(SiZeOf(f1oat)的运行结果是?()A.1B.2C.4D.86 .ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？()A.1EDCB.SigmaDe1taC.DACD.ADC7 .ESP32forArduino采用1EDC方式进行模拟输出时，函数IedCWrite()的两个参数分别是？()A.通道号PWMB.PW

3、M通道号C引脚号占空比D.占空比引脚8 .下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？()if(Seria1.vaIab1()Seria1.rInt1n(Seria1.ava!ab1e();)OCOM5I123发也VCZ例期充JVsf.-1etMp什利,MOO液，yA.123B.3C4D.59 .整型变量va1的值为0xC3,函数bitSet(va1,4)的运算结果是？()A.0xC3B.0xD3(jJJC.0xE3D.0xCB10 .ESP32forArduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？()A.ana1ogRead

4、()B.ana1ogSetWidth()C.dacWrite()DJedcWriteO11 .ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（）A.ON1OWB.CHANGEC.RISINGD.FA11INGIZUART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（）A.低电平低电平B.低电平高电平（正吊厂C.高电平低电平D.高电平高电平13 .ESP32主控板采用1EDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（）A.2B.8C.16D.3214 .74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（）A.SH_C

5、PB.ST_CPC.DsD.Q7,15 .下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？（）A.shftut()B.bitSet()C.bitC1ear()D.bitRead()16 .共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（）1234568voidsetup()pinMode(5rOUTPUT);pinMode(18,OUTPUT);pinMode(19rOUTPUT);digita1Write(5,digita1Write(5,HIGH);1OW);void1oop()1039/A336/A035/A

6、7M/A63J/A5/T832/WT95/CS18/SOC19/MIS023/MOSI22C121/SDAvs1C.a1D.a%222 .ESP32主控板，设置数字引脚为输入模式时，对应的参数有？()A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PU11UPD.INPUT_PU11DOWNA-B1uetoothB.ADCC.DACD.WiFi24 .UART数据帧中必须包含的有？（）A.起始位B.数据位I?）C.校验位D.停止位：,工）25 .下列器件中，可以不采用动态显示的有？（）A.单颗1EDB.1位数码管C.4位数码管D.8x81ED点阵26 .ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。对（正确答案）错27 .串口波特率是指每秒所传送的字节数。对错28 .ESP32WROOM模组是32位的双核处理器。对（正确答案）错29 .保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。对错30 .定义一维数组时，数组元素的下标从。开始。对错