机械类毕业设计-PLC控制机械手设计、R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计.docx

《机械类毕业设计-PLC控制机械手设计、R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械类毕业设计-PLC控制机械手设计、R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计.docx（99页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、毕业设计（论 文）开题报告1 .结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代

2、替人进行正常的工作，意义更为重大。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。（-）执行机构毕业设计（论 文）开题报告2 .结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动

3、强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。（-）执行机构可分为：单向作用式气缸和双作用式气缸。气动马达是把压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，其作用同于液压传动的油马达。它输出力矩，驱动机构作回转运动。三、空气控制阀1、压力控制阀分为：调压阀、安全阀和顺序阀等。2、流量控制阀是用来调节和控制压缩空气的流量、流速以改变执行机构的工作速度。流量控制阀主要有节流阀、单向截流阀和排气节流阀等。3、方向控制阀是用来控制气流的方向、

4、气路的通断，从而使执行机构的动作发生变化的气动原件。方向控制阀在整个气动元件中数量占有相当大的比例，并在气动系统中起着神经中枢的作用。四、气动基本回路1、方向控制回路主要有：单作用气缸中间停止回路，双作用气缸换向回路，双作用气缸的活塞可在任意位置停止的回路，延时控制回路。2、速度控制回路主要有：单作用气缸的速度控制回路，双作用气缸单向速度控制回路，双作用气缸双向速度控制回路，双作用气缸速回运动控制回路，双缸同步动作的速度控制回路，缓冲回路。五、其他部分可分为：单向作用式气缸和双作用式气缸。气动马达是把压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，其作用同于液压传动的油马达。它输出力矩，驱动机构作

5、回转运动。三、空气控制阀1、压力控制阀分为：调压阀、安全阀和顺序阀等。2、流量控制阀是用来调节和控制压缩空气的流量、流速以改变执行机构的工作速度。流量控制阀主要有节流阀、单向截流阀和排气节流阀等。3、方向控制阀是用来控制气流的方向、气路的通断，从而使执行机构的动作发生变化的气动原件。方向控制阀在整个气动元件中数量占有相当大的比例，并在气动系统中起着神经中枢的作用。四、气动基本回路1、方向控制回路主要有：单作用气缸中间停止回路，双作用气缸换向回路，双作用气缸的活塞可在任意位置停止的回路，延时控制回路。2、速度控制回路主要有：单作用气缸的速度控制回路，双作用气缸单向速度控制回路，双作用气缸双向速度

6、控制回路，双作用气缸速回运动控制回路，双缸同步动作的速度控制回路，缓冲回路。五、其他部分毕业设计（论 文）开题报告3 .本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人劳动条件，显著的提高劳动生产率加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计一一气压驱动式”。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源一一气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用

7、气压马达来实现。分析手臂的受力，考虑到整个装置的平衡。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。行走部分我采用滚轮式，用轮子在地面上滚动的方式完成行走运动时比较稳定的，应为轮子总是离不开地面的。运动手臂采用三个自由度，分别为上升下降，前后和转动。毕业设计（论 文）开题报告指导教师意见：1 .对“文献综述”的评语：该生对机器人的类型及应用领域已比较清楚，说明该生已阅读了一定的相关资料。并对毕业设计任务所要面临的问题有了初步的了解，并已明确了设计任务中所要用到的气动原件，为开展毕业设计奠定了良好的基础。该生的开题报告已达到了学校规定的要求。2 .对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设

8、计（论文）结果的预测：该生的设计任务适中，且已明确了目标，故预计能够圆满完成毕业设计任务。毕业设计（论 文）开题报告指导教师意见：1 .对“文献综述”的评语：该生对机器人的类型及应用领域已比较清楚，说明该生已阅读了一定的相关资料。并对毕业设计任务所要面临的问题有了初步的了解，并已明确了设计任务中所要用到的气动原件，为开展毕业设计奠定了良好的基础。该生的开题报告已达到了学校规定的要求。2 .对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该生的设计任务适中，且已明确了目标，故预计能够圆满完成毕业设计任务。毕业设计（论 文）开题报告指导教师意见：1 .对“文献综述”的评语：该生对机器

9、人的类型及应用领域已比较清楚，说明该生已阅读了一定的相关资料。并对毕业设计任务所要面临的问题有了初步的了解，并已明确了设计任务中所要用到的气动原件，为开展毕业设计奠定了良好的基础。该生的开题报告已达到了学校规定的要求。2 .对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该生的设计任务适中，且已明确了目标，故预计能够圆满完成毕业设计任务。指导教师：吕夏2005年4月13 日毕业设计说明书（论文）外文摘要机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完

10、成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计一一气压驱动式”。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源一一气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分

11、停止运动。关键词 机械手 气压驱动自动移动 气泵Title THE DESIGN OF MECHANIC ARM MOVING AUTOMAT ICLY IN CLOSERANGE-THE DRIVE OF ATMOSPHERIC PRESSUREAbstractManipulator is to be able to imitate manpower movement, and according toset program, locus and requirement substitute manpower to grab (inhale),take things or tool or t

12、he automation installation that operated, it canbe partial to replace the handwork labor of person. The manipulator ofhigher level type can still imitate the arm movement of person, completesmore complex work In mechanical manufacturing industry, manipulator hasbeen applied extensively, so improved

13、the labor condition of workergreatly, raising labor productivity notably, quickly realize the step ofindustrial production mechanization and automation. In our country,industrial manipulator has more rapid development in recent years, haveput in plenty of manpower material resources to study and app

14、ly, and getvery good effect. The problem of this program major research is “the designof manipulator arm moving automatically in close range - the drive ofatmospheric pressure ” . Design includes two big aspects, one is pushcartmove part, the other is the operation of arm. They both With same drivee

15、nergy - air pump. Walk part can drive two wheels to turn with the motorof atmospheric pressure. The pump of atmospheric pressure fixed in certainplace, use a flexible tube linked the pump and motor, motor installationin walk part. The movement of arm in straight line realizes with cylinder,revolving movement realizes with the motor of atmospheric pressure.Walking arm do not move, when the arm moving, walk part stop sport.Title THE DESIGN OF MECHANIC ARM MOVING AUTOMAT ICLY IN CLOSERANGE-THE DRIVE