工业机器人系统操作考试题+答案.docx

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1、工业机器人系统操作考试题+答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、 jointtargetB、 inposdataCrobtargetD、1oaddata正确答案：C2、身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的（）。A、立即脱下着火衣物B、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、迎风快跑D、就地打滚正确答案：C3、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、护目镜、手套B、口罩、防静电帽C、防尘服、护目镜D、手套、防静电帽正确答案：A4、在多级放大电路的级间祸合中，低频电压放大电路主要采用（）藕合方式。

2、A、A阻容B、B直接C、C变压器D、D电感正确答案：A5、关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、D.操作人员必须经过培训上岗正确答案：C6、RObOtStUdio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。A、2B、3C、1D、4正确答案：B7、抑制零点漂移最好办法采用（）oA、A硅三极管B、B负反馈C、C直流稳压电源D、D差分放大器正确答案：D8、P1C系统中的指令根据功能划分可分为（）oA、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺

3、序指令和逻辑功能指令正确答案：B9、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、资源管理器D、校准正确答案：A10、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在0,255,则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、4C、6D、8正确答案：D11、关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出正确答案：D12、6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密测量B、精密装配C、精密加工D、精密计算正确答案：B13、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、平行Bs垂直C、45度D、

4、任意角度正确答案：B14、Re1tooI偏移指令参考的坐标系是（）。A、基坐标系B、当前使用的工件坐标系C、大地坐标系D、当前使用的工具坐标系正确答案：D15、P1C的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、D.输入映像寄存器正确答案：B16、半导体元件的短路保护或过载保护均采用O熔断器：A、R11系列B、RTO系列C、R1S系列D、RM1o系列正确答案：C17、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。A、 DSQC651B、 DSQC652C、 DSQC653D、 DSQC654正确答案：A18、当代机器人主要源于以下两个分支O

5、oA、计算机与人工智能B、遥操作机与数控机床C、计算机与数控机床D、操作机与计算机正确答案：B19、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作效率。A、相同Bs不同C、无所谓D、D.分离越大越好正确答案：A20、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、戴好劳动保护用品B、做好现场清理C、休息好D、做好设备维修正确答案：A21、定义组输入信号gi1占用地址14共4位，可以代表十进制数（）。A、 0-15B、 0-31C、 0-63D、0-8正确答案：A22、在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。A、1ine

6、rMoverBsSourceC、AttacherDDetacher正确答案：C23、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）oA、关节角B、杆件长度C、横距（D、扭转角正确答案：C24、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。A、电阻值B、材料物理特性C、结构参数D、体积大小正确答案：C25、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）OA、运转率检查B、制作准备C、安装与试运行D、制作与采购正确答案：A26、关于机器人与P1C的I/O通信，以下正确的有（）oA、P1C的输入是机器人的输入B、P1C的输出是机器人的输入C、机器人的输出是P1C的输出D

7、、以上都不正确正确答案：B27、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C28、对于转动关节而言，关节变量是DT参数中的（）oA、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A29、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C示教D、D增量正确答案：B30、职业道德与人生事业的关系是OoA、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功B、有职业道德的人-一定能够获得事业成功C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、事业成功的人往往具有较高的职业道德正确答案：D31、视觉应用中，随着工作距离变

8、大，视野相应（）。A、变小B、不变C、变大D、不确定正确答案：C32、调用例行程序R1的正确写法是（）oA、PROCA.11R1B、R1;C、 CA11R1;D、 ROUTINER1正确答案：B33、工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用O表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B34、职业道德通过（）,起着增强企业凝聚力的作用。A、为员工创造发展空间B、调节企业与社会的关系C、增加职工福利D、协调员工之间的关系正确答案：D35、以下哪一项不属于RF1D应用。（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C36、使用焊枪

9、示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、新的或旧的都行B、电极头无影响C、使用磨耗量大的电极头D、更换新的电极头正确答案：D37、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪正确答案：C38、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、正负IOvB、O到正24vC0到正36vD、0到正IOv正确答案：D39、属于传感器动态特性指标的是（）oA、重复性B、固有频率C、灵敏度D、线性度正确答案：B40、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）oA、记忆B、禁

10、止C、自锁D、联锁正确答案：D41、FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式间服系统D、柔性制造单元。正确答案：D42、数字图像处理研究的内容不包括（）oA、图像存储B、图像增强C、图像数字化D、图像分割正确答案：A43、机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括Oo位置坐标：动作类型：移动速度：作业点/空走点A、B、C、D、正确答案：D44、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）oA、顺序不同结果不同B、线圈右边无触点C、线圈不能重复使用D、触点可水平可垂直书写正确答案：D45、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、低惯性B

11、、高惯性C、大转矩D、高速比正确答案：A46、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）,获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学逆问题正确答案：D47、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、触摸屏出现点击错位B、示教盒无法启动C、机器人系统丢失D、机器人发生碰撞正确答案：A48、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）oA、 NUMr=IB、 NUM:=NUM+1C、 DECRNUMD、 NUM+1;正确答案：B49、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进

12、行总体方案设计时应引起足够的重视A、生产节拍B、安全规范和标准C、系统维护D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺正确答案：D50、人体触电的致命因素是（）。A、电压B、通电时间C、电阻D、电流正确答案：D51、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、预测算法B、平滑算法C、插补算法D、优化算法正确答案：C52、气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、塑料接头C、木质接头D、玻璃纤维正确答案：B53、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、自动控制D、非接触式正确答案：C54、机器视

13、觉系统不能对图像进行（）。A、输出或显示B、获取C、处理和分析D、绘制正确答案：D55、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）oA、示教最低速度来运行B、程序给定的速度运行C、示教最高速度来限制运行D、报错正确答案：C56、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用（）。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器正确答案：B57、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是OoA、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样正确答案：A58、在机

14、器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）oA、DOB、AOC、A1D、DI正确答案：D59、ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、 8-32B、 16-64C、 10-63D、 8-63正确答案：C60、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、控制B、执行C、辅助D、转换正确答案：D61、三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）oA、AI倍B、BJ2倍C、CJ3倍D、D3倍正确答案：C62、步行机器人的行走机构多为（）oA、齿轮机构B、滚轮C、履带D、连杆机构正确答案：D63、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）oA、磁电式传感器B、电容式传感