工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案.docx

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1、工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：B2、ABB机器人中“Pow”函数是指。A、指数函数B、求绝对值C、开方函数D、以上都不对正确答案：A3、典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器+计算机B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+通信技术正确答案：B4、温度升高时，润滑油的黏度（）。A、随之升高B、保持不变C、可能升高也n可能降低D、随之降低正确答案：D

2、5、S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、 TODRD、 TRDW正确答案：C6、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B7、定义一个坐标系至少需要（）点。A、4B、6C、5D、3正确答案：A8、下列哪项属于双字寻址（）。A、QW1B、VI.OC、IBOD、MD28正确答案：D9、系统输入信号中，启动运行信号为（）。A、 StartB、 MotorOnCStartatMainD、StartatMa

3、in正确答案：A10、组合机床电磁阀和信号灯采用直流O电源。A、6VB、36VC、12VD、24V正确答案：D11、机器人程序中，中断程序一般以O字符来定义。A、 TRAPB、 ROUTINEC、 PROCD、 BREAK正确答案：A12、组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的O编码的十进制数。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正确答案：C13、BB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是O为合格。A、12.514.3NB、1819.7NC、7.684ND、5.36.IN正确答案：C14、O是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。A、免疫细胞B、免疫

4、体C、抗原D、抗体正确答案：C15、PRoF1BUS-DP采用O诊断。A、一级B、二级C、三级D、四级正确答案：C16、下面哪个国标准不是关于现场总线的()。A、 IEC61158B、 IEC1158C、 ISO11898D、 IEC62026正确答案：B17、精确到达工作点用哪个ZOne()。A、FineB、z50C、 z1OOD、z1正确答案：A18、CCD(ChargeCoup1edDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B19、任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根据控制功能不同，不属于基本回路的为

5、()。A、速度控制回路B、压力控制回路C、流量控制回路D、方向控制回路正确答案：C20、变频器的节能运行方式只能用于O控制方式。AU/f开环Bs矢量C、直接转矩D、 CVCF正确答案：A21、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度正确答案：A22、机器人程序中，中断程序一般是以O字符来定义的。A、 TRAPB、 ROUTINEC、 PROCD、 BREAK正确答案：A23、Profinet网络设备为用户提供1ed指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。A、信息量比较小B、通信量比较大C、通信量正常D、通信中断

6、正确答案：A24、关于移动界面设计的新问题描述不正确的是（）。A、资源丰富，可展示丰富的多媒体容。B、移动设备的种类繁多，移动界面具有一定的自适应性C、移动界面设计中的最大问题就是界面的定制。D、移动互联网的数据接入方式形式繁杂，多种标准并存，很难完全统一。正确答案：B25、光敏二极管工作时，其上（）。A、加正向电压Bs不需加电压C、加正向、反向电压都可以D、加反向电压正确答案：D26、机器人本体维护时，下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。A、一体式谐波减速器B、轴承C、RV-N型减速器D、RV-E型减速器正确答案：A27、焊接机器人的主要作业包括（）。A、平焊和竖焊B

7、、连续焊C、间断焊D、点焊和弧焊正确答案：D28、关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）o低于油塞孔520B、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔510nD、低于油塞密封圈表面4050mm左右正确答案：A29、O机器人必须要进行有效载荷设定。A、喷涂B、搬运C、涂胶D、焊接正确答案：B30、表示ABB机器人常用数据中机器人关节位置数据的是（）。A1oaddataB、 speeddataC、 jointtargetDrobtarget正确答案：C31、直流电动机中主磁极的作用是（）。A、在气隙中产生主磁通B、实现直流电能与机械能间的转换C、将交流电变为直

8、流电D、将直流电流变为交流电正确答案：A32、磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、电感线圈B、磁环C、电阻D、铜环正确答案：B33、冲击气缸工作时，最好没有（）。A、冲击段B、储能段C、复位段D、耗能段正确答案：D34、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、控制精度n高于分辨率精度C、机械精度高于控制精度D、绝对定位精度高于重复定位精度正确答案：A35、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是O装置。A、编码器B、控制器C、内部存储器D、机械准星正确答案：A36、O变化是影响液压油粘

9、度变化的主要因素。A、温度B、密度C、压力D、流速正确答案：A37、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、不变C、延时OFFD、ON正确答案：A38、机器人一般有三种动作模式，不包括（）。A、手动Bs示教C、远程D、在线正确答案：A39、机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O个主程序。A、3B、5C、无限制D、1正确答案：D40、活塞杆弯曲变形值大于设计规定值的（）时，须进行校正修复。A、0.3B、0.1C、0.2D、0.05正确答案：C41、液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度

10、流动时，单位面积上的内摩擦力。A、恩氏粘度B、运动粘度C、商用雷氏粘度D、动力粘度正确答案：D42、工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、固定手部B、装饰C、弯曲手部D、支承手部正确答案：C43、对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才行；与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范畴外时，O可进行正常作业。A、必需事先接受过特地的培训B、不需要事先接受过特地的培训C、没有事先接受过特地的培训也可以正确答案：A44、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。A、接近觉传感器B、压觉传感器C、滑动觉传感器D、接触觉传感器正确答案：C45、面板

11、是以O形式存储的。A、线性表B、链表C、森林D、树正确答案：B46、全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。A、放大B、测量C、隔离D、升压正确答案：D47、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为O状态。A、ONB、OFFC不显示正确答案：B48、ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.514.3NB、1819.7NC、7.68.4ND、5.36.IN正确答案：A49、ABB机器人，功能O用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。A、 CposB、 Re1Too1C、 OFFSD、Abs

12、正确答案：C50、气缸的输出力能相对与液压缸（）。A、小B、一样C、大正确答案：A51、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将O与机器人末端法兰进行连接。A、焊枪B、冷却装置C、导丝管D、防撞传感正确答案：D52、位移传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、力B、声C、光D、位置正确答案：D53、气缸和气动马达属于气压传动系统的（）。A、控制元件B、执行元件C、辅助元件D、气压发生装置正确答案：B54、在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击O进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：C55、机器人在出厂前或更换控制系

13、统后一般需配置其DH参数，O不属于DH参数配置的内容。A、杆长配置B、关节扭角配置C、关节零位配置D、偏距配置正确答案：D56、机器人的精度主要依存于（）。A、连杆机构挠性B、机械误差C、传动误差D、关节间隙正确答案：B57、机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、味觉传感器和（）等。A、姿态传感器B、嗅觉传感器C、加速度传感器D、角度传感器正确答案：B58、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。A、控制装置B、减速装置C、传感装置D、关节伺服驱动部分正确答案：B59、按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传

14、感器。A、光学生物传感器B、生物传感器C、免疫传感器D、微生物传感器正确答案：B60、设VWIO中存有数据123.9,现执行以下指令，则指令的结果是（）。A、124B、123C、123.5D、120正确答案：A61、机器人的运动学方程只涉及O的讨论。A、速度B、静态位置C、受力D、加速度正确答案：B62、过盈连接是依靠包容件与被包容件配合后的（）值达到紧固连接。A、公差配合B、间隙量C、挤压量D过盈量正确答案：D63、与指令IfDI101=0N”等效的指令为OoA、 FORDI101=0NB、 DI101=0NC、 WaitDI101=0NWaitDI101=True正确答案：C64、运动逆问题是实现如下变换（